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绘制地图和搜索废弃矿井的水下机器人

2019-07-17 05:46:20| 来源:admin| 浏览量:

    电影《普罗米修斯》的影迷们会回忆起那些被送入外星结构的探测器,它们会自主地穿过外星结构,创造出一幅外星内部的3D地图。告诉你个好消息!类似的东西正在开发中,它是一种水下机器人,可以用于绘制被废弃矿井淹没的隧道。
 

    球形UX-1机器人探索者是通过欧盟UNEMI项目创建的,配备了五台数码相机和旋转激光线投影仪,当它自主“游过”欧洲地雷隧道时,将使用它们生成三维地图。推进装置由嵌入式推进器提供,由锂电池供电,每次充电运行时间最长可达5小时。
    许多矿山被废弃不是因为它们耗尽了矿产,而是因为现在可能无法克服的技术或经济挑战。考虑到这一点,机器人还配备了一个多光谱照相机、一个伽马辐射探测器和一个水取样系统,所有这些都将用于寻找剩余的矿藏。如果发现了大量的矿床,可以想象矿山会被泵出并重新开放。

 

    由于一些矿井早在一个世纪前就被废弃了,之后就自然充满了地下水,因此以前用它们的隧道绘制的地图可能不再准确——一方面,它们不会显示洞穴等特征。另一方面,派潜水员去绘制隧道地图风险很高,而把水抽出来,然后寻找矿产,成本效益并不高。
 

    这款水下机器人已经在芬兰、斯洛文尼亚、葡萄牙和英国的矿井中进行了测试。这就是说,在它投入实际使用之前,仍有一些工作要做,在整个欧洲大约30000个关闭的矿井中探索更多。
    从技术角度来看,这个项目面临三个主要挑战。第一个挑战是建立一个能够在真实水下环境中工作的机器人(低于500米(1640英尺))。第二个挑战是在未知环境中实现自主导航,因为与外界没有通信,最后,第三个挑战是开发评估地球物理信息的临时科学仪器。”
    随着机器人在不为人知的环境下工作,且拥有小的环境干扰,这项试验或能带来一个更加可持续发展的采矿作业的新世界。

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