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机器人摘苹果,果农的的“世界末日”来临了吗?

2021-03-26 02:56:25| 来源:admin| 浏览量:


这些年来,机器人专家一直致力于发明专门收割水果和蔬菜等农作物的机器。之前,有款机器人可以用水刀收割生菜。现在又诞生了一个苹果采摘机器人,这个“金属农夫”从研发中心“毕业”后,在新西兰的果园里找到了一份工作。

“苹果采摘机器人”体内装上了激光雷达,所以当它在苹果树之间穿梭的时候,激光雷达就会射出激光,用机器视觉对水果进行成像。这款机器人能够实时识别苹果,如果苹果熟了,计算机系统就会对它进行排序,以便让机器手臂把它们采摘下来。

不过与其说是采摘,不如说是吸吮,因为机器手臂采摘时会用真空管把娇嫩的果实吸走。摘下来的苹果被放到传送带上,随后运送到一个箱子里。机器人一天24小时都能处于工作状态,它在一排排果树中来回穿梭,略过不太熟的水果,过些时日再回来,就像人类采摘苹果一样。

 

苹果采摘机器人直到现在才问世,有很多逻辑和技术上的原因。谈到农业自动化的发展,与其说是剪刀,不如说是砍刀。目前,农业中广泛使用的机器有一些是联合收割机,它可以收割整棵小麦。除此之外,还有棉花收割机,它可以横扫过整片土地,把蓬松的果实摘下来。

然而,采摘苹果和收割小麦棉花的情况不一样。不能为了采摘苹果而把苹果树压垮,不能毁坏树木,也不能伤害果实,因此,研发这类机器人比研发小麦联合收割机之类的机器更加困难。

如今,让采摘苹果实现自动化的主要原因在于传感器,因为这个机器人不仅要精确地定位水果,还要确定它们的成熟度。农夫有丰富的经验来辨别苹果什么颜色代表成熟,而操作人员可以向农民咨询意见,然后,公司再相应地调整视觉系统,让机器人适应特定品种的苹果颜色。

由于农业继续发展,人力资源短缺,实现自动化意义非常重大:在美国,2002年至2014年间,全职田间工作者的数量下降了20%。在同样的土地上(实际上,考虑到海平面上升,土地面积可能会更小)养活嗷嗷待哺的人类,这就意味着我们要依靠机器来实现农业自动化。

虽然苹果树天生浓密,但新西兰的苹果树又短又平,所以看起来很像一排排的葡萄藤。因此,原本应该是由叶子、苹果和茎组成的3D果实,现在更像是2D。机器人的手臂在一排排树茎上不断搜寻,就像在阅读书籍,一边拣出特定的单词(苹果),一边留下其他的单词(树叶和树枝)。

以目前的情况来看,“苹果采摘机器人”的应用可能十分有限,但它预示着,未来超专业机器人将帮助我们种植农作物。

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