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全球首款激光供电无线飞行机器人面世

2018-05-19 05:51:51| 来源:admin| 浏览量:

        昆虫般大小的飞行机器人能帮助人类完成费时的任务,例如调查大型农场的农作物生长情况,或者嗅出泄露的气体。但是这些机器人小到无法使用螺旋桨,因此它们的飞行是靠振动微小的翅膀。
        然而,作为这些机器人的“表亲”,比它们更大的无人机,通常会采用螺旋桨。小尺寸的优势在于:这些机器人制造成本低,易于“溜进”狭小的空间中,而比它们更大的无人机却没有办法进入狭小的空间。
        近日国外研发了一款微型飞行机器人RoboFly,这种昆虫般大小的机器人既可以游泳,也可以飞行。
        RoboFly 只比牙签稍微重一点点,并由激光供电。它采用一个微型板上电路将激光的能量转化为足够的电力来操控其翅膀。

        研发团队设计了一个电路,它将光伏电池输出的7伏电压提升至飞行所需的240伏。同时,为了让 RoboFly 控制自己的翅膀,工程师们设计了一个“大脑”:他们在相同的电路中添加了一个微控制器。具有升压电路(左边的铜线圈和黑色盒子)的柔性电路(黄色)以及微控制器“大脑”(右上方的黑色正方形盒子)。
如下图所示:

        特别是,控制器以波的形式发送电压模仿真实昆虫翅膀的振动。
 
        现在,RoboFly 只能起飞和降落。一旦它的光伏电池离开激光的直接瞄准线,机器人将会停电并降落。未来有望具有更高级的“大脑”和传感器系统,从而帮助它们导航以及独立地完成任务。

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