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可自动化收割黄瓜的双臂机器人

2019-05-29 03:16:44| 来源:admin| 浏览量:

    机器人的应用范围正在慢慢的扩大到农业领域,自动化系统即将取代剧烈和艰苦的体力劳动。
    据媒体报道,德国工程师生产系统和设计技术研究所成功开发了一种能够自动收获黄瓜的双臂机器人。预计这款轻型机器人将提高德国的商业作物生产潜力。



    研究人员正在开发和测试的这款由廉价轻质模块组成的双臂机器人系统,最终目标是在自动化系统中实施黄瓜挑选烂透和栽培;并具备成本低,性能好,可靠性高等优点。
    机器人系统以模拟人们的运动,来有效地收割挑选烂透黄瓜;在这同时机器人还必须小心,不要损坏庄稼或把根拔出土壤。并同时能够做到每分钟收割至少13个黄瓜,熟练高效地工作。



    开发满足所有这些条件的机器人系统并不容易。研究人员使用多光谱相机和智能图像处理技术来定位黄瓜,并成功用他们的机器人手臂摘黄瓜。
    应用于机器人的相机系统的黄瓜识别成功率约为95%。研究人员计划开发一种技术,使他可以识别“熟烂透”黄瓜,而不是简单地识别黄瓜。研究组专家用编程和控制收获黄瓜的机器人的行为。通过预先编程创建的行为模式,可以确定机器人只有收割成熟的黄瓜,而不损害黄瓜的根和枝。



    据悉,研究人员正在德国研究中心测试温室中的其他机器人系统。在商业化之前测试大数据干扰或故障是否影响系统效率和健壮性。期待自动化的农业未来!

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