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排爆机器人GXBOT510-安防系列-消防机器人,特种机器人,履带式机器人底盘厂家-山东国兴智能科技股份有限公司

产品中心/PRODUCT
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排爆机器人GXBOT510

项目 参数指标
外形尺寸 830×550×430mm
自重 ≤35kg(不含电池)
电池重量 3kg(共计24V,18AH),可扩展到6kg(共计24V,36AH)
机器人负载能力 ≥70kg
最大速度 0-1.5m/s,远程控制无级变速
转向半径 原地旋转
越障能力 200mm障碍;37°楼梯;40°斜坡
能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境
工作时间 3小时巡航
防护等级 IP66
底盘高度 最低处距地面45mm
有效摆臂长度 164mm
有效摆臂角度 0~+360°连续旋转
机械臂自由度 7+2自由度
机械臂重量 ≤15kg
最大臂展 ≥2000mm
云台外挂能力 0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度 -120~+120°
大臂俯仰角度 10~180°
小臂俯仰角度 20~180°
手腕旋转角度 -150~+150°
手抓抓持范围 0~170mm
云台俯仰角度 -30~+90°
云台旋转角度 0~+360°连续旋转
云台臂旋转角度 -150~+150°
行车摄像云台 -30~+30°
手臂抓取能力 10kg(完全回收);5kg(完全伸展)
竖直抓取高度 ≥1350mm
水平抓取距离 ≥1200mm
云台观察高度 ≥2000mm
摄像头数量 4
行车摄像头 彩色CCD相机,高亮LED照明,红外感应夜视
手爪前视摄像机 彩色CCD相机,红外感应夜视
手爪后视摄像机 彩色CCD相机,红外感应夜视
云台摄像机 36倍光学变焦,高亮LED照明,红外感应夜视
云台机械扩展接口 与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头 1路RS485、1路图像接口
1路24V/10A供电、1路12V/5A供电
通讯 无线通讯:野外无干扰、无遮挡环境下可达500m
有线通讯:≥100m
挂接工具 可定制专用接口与工具

 

项目 参数指标
控制箱尺寸 470×350×180mm
控制箱重量 ≤8kg
显示屏尺寸 12英寸高亮度液晶
显示图像 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
输出接口 显示频上Av-out接口,可外接显示器或录制设备
工作时间 ≥2小时
电池容量 12v 24ah镍氢电池

 


产品详情
项目 参数指标
外形尺寸 830×550×430mm
自重 ≤35kg(不含电池)
电池重量 3kg(共计24V,18AH),可扩展到6kg(共计24V,36AH)
机器人负载能力 ≥70kg
最大速度 0-1.5m/s,远程控制无级变速
转向半径 原地旋转
越障能力 200mm障碍;37°楼梯;40°斜坡
能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境
工作时间 3小时巡航
防护等级 IP66
底盘高度 最低处距地面45mm
有效摆臂长度 164mm
有效摆臂角度 0~+360°连续旋转
机械臂自由度 7+2自由度
机械臂重量 ≤15kg
最大臂展 ≥2000mm
云台外挂能力 0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度 -120~+120°
大臂俯仰角度 10~180°
小臂俯仰角度 20~180°
手腕旋转角度 -150~+150°
手抓抓持范围 0~170mm
云台俯仰角度 -30~+90°
云台旋转角度 0~+360°连续旋转
云台臂旋转角度 -150~+150°
行车摄像云台 -30~+30°
手臂抓取能力 10kg(完全回收);5kg(完全伸展)
竖直抓取高度 ≥1350mm
水平抓取距离 ≥1200mm
云台观察高度 ≥2000mm
摄像头数量 4
行车摄像头 彩色CCD相机,高亮LED照明,红外感应夜视
手爪前视摄像机 彩色CCD相机,红外感应夜视
手爪后视摄像机 彩色CCD相机,红外感应夜视
云台摄像机 36倍光学变焦,高亮LED照明,红外感应夜视
云台机械扩展接口 与皮卡汀尼导轨通用接口
电器扩展插头 1路RS485、1路图像接口
1路24V/10A供电、1路12V/5A供电
通讯 无线通讯:野外无干扰、无遮挡环境下可达500m
有线通讯:≥100m
挂接工具 可定制专用接口与工具

 

项目 参数指标
控制箱尺寸 470×350×180mm
控制箱重量 ≤8kg
显示屏尺寸 12英寸高亮度液晶
显示图像 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
输出接口 显示频上Av-out接口,可外接显示器或录制设备
工作时间 ≥2小时
电池容量 12v 24ah镍氢电池

 


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