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全向型线控底盘OV600

全向型UGV技术底蕴,小巧机身,零转弯半径,可实现原地360°转向。
机身采用4组8个轮毂电机控制体系,简化机械结构的同时将多种运动模式容纳于一身,进一步解放机器人平台运动能力。

产品详情

 

指标ITEM

参数DATA

设计尺寸
Dimensions

558*492*420mm

轴距

360mm

轮距

360mm

车体重量
Vehicle Weight

55kg

最高速度

6km/h

最小转弯半径
Minimum turning radius

0mm(自旋模式)

额定运动载重

50KG

爬坡能力
Grad ability

10°(带负载)

越障能力

50mm(单级直角台阶障碍)

离地间隙

212mm

制动方式

电子刹车

转向形式

四轮四转

最大行程

20KM

续航时间

5-6h

悬挂形式

摇摆臂悬挂

驱动形式
Drive form

轮毂电机

电池
Battery

24V 30AH(标配)
24V 60AH(选配)

电机参数
Motor

转向120W*4,动力电机250W*4

防护等级

IP22

 

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