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摆臂机器人PS1000

1.产品简介
PS1000机器人底盘同时具有防水防护等级高,负载能力强,全地形机动性强等优点,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
2.用途
◆巡检、勘察。
◆是智能移动机器人基础研究的载体,可搭载机械手等搬运设备、武器设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台。
3.产品特点
◆机器人底盘采用防水设计,防护等级IP66。外置电气元件也采用防水设计。
◆动力控制系统采用低压直流无刷控制系统,闭环控制,可实现灵活控制和定位,满足客户的操控要求。
◆机动性强,重心位置低,具有优越的越障和爬坡能力;转弯半径小,移动灵活、速度快,且速度可调。
◆行走部分采用橡胶履带,具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。
◆底盘结构刚度高,布局紧凑合理。
 

产品详情
指标ITEM 参数 DATA
动力
power
48V直流伺服电机
48V DC servo motor
履带材质
Track material
优质橡胶内嵌凯夫拉纤维
Quality rubber embedded with Kevlar fiber
防护等级
Protection grade
IP66
主体材质
Body material
铝合金
Aluminium aloy
遥控距离
Remote distance
空旷200M
Open 200M
表面处理
Surface treatment
喷塑/部分喷漆
Spraying plastics/partil spray painting
设计尺寸
Dimensions
展开1620×730×315mm
  折叠995×730X635mm(不含天线)
底盘自重
Self weight
220kg
负载重量
Load weight
100kg
额定功率
Rated power
1000W*2
运行速度
Operating velocity
0~2.2m/s
最大爬坡
Max angle of climbing
40度(可爬楼梯)
40 degrees(able to cliibing stairs)
最大越障
Max obstacle-surmounting
500mm
产品应用
Product Aplication
巡检、勘探、排爆、消防
patrol inspection, exploration, EOD robot fire fighting

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