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你见过装在昆虫背上的摄像机吗
2020-07-31
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    据外媒报道,国外某大学的研究人员开发了一种微型无线可操控摄像机,它也可以搭载在昆虫身上,让每个人都有机会看到蚁人眼中的世界。
    这个摄像头安装在一个可以旋转 60 度的机械臂上,以每秒 1 到 5 帧的速度向智能手机传输视频,允许观看者捕获高分辨率图像、全景拍摄或跟踪移动的对象,且消耗最小的能量。

 

    整个系统重约 250 毫克,相当于扑克牌的十分之一,为了展示它的多功能性,研究人员将其安装在活甲虫和昆虫大小的机器人上进行了实验。
    这是一种低功耗、低重量的无线摄像系统,它可以从活生生的昆虫身上以第一人称视角捕捉到发生的事情,也可以为小型机器人创造视觉。视觉对于沟通和导航来说是非常重要的,但在如此小的尺寸上做到这一点是极具挑战性的。

 

    研究团队通过模仿苍蝇的视觉系统,研发了一台微型、超低功耗的黑白相机,它可以借助机械臂扫描整个视野。当团队施加高电压时,手臂会移动,使材料弯曲,并将摄像机移动到所需的位置。
    通过移动相机的一个好处是,可以在不消耗大量电能的情况下获得广角的视角。可以跟踪一个移动的物体,而不需要花费能量来移动整个机器人。与使用广角镜头相比,这些图像的分辨率更高,而且可以在更大的区域内分割出同样数量的像素。研究人员将这个系统安装在两种不同类型的甲虫背上——装死甲虫、和松形甲虫。并确保甲虫在携带系统时仍能正常移动。他们能够自由地穿过碎石,爬上斜坡,甚至爬树。

 

    为了证明这套相机系统“人畜无害”,研究人员在实验结束后,观察到这些甲虫还至少存活了一年时间。
 

    此外,研究人员还在该套相机系统中增加了一个小型加速度计,以便能够探测到甲虫的移动,这样就能让相机只在甲虫运动的这段时间里开机工作。
    研究人员还利用他们的摄像系统,设计了世界上最小的具有无线视觉的电力自主机器人。这个昆虫大小的机器人利用振动来移动,消耗的能量几乎与低功耗蓝牙无线电所需的能量相当。

 

    昆虫机器人运动时会使照相机抖动,从而产生扭曲的图像。为了解决这个问题,设计让机器人暂时停下来,拍张照片,然后继续它的旅程。通过这种策略,该整套系统仍能以每秒 2 到 3 厘米的速度移动,这比任何其他利用振动移动的微型机器人都要快,而且电池的寿命约为 90 分钟。
    研究人员表示,该系统的应用可以从生物学到探索新环境,像甲虫这样的活虫可以携带相机走动数小时甚至爬树,由于远远超出了小型机器人的能力,因此开辟了使用带有传感器的昆虫来监视农业、虫害控制以及探索管道或其他密闭空间之类的可能性。
    未来版本的相机也将需要更少的电力,并且不需要电池,比如可以是太阳能的。

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