【基础功能】

• 自主巡检：支持全自主巡检模式，包括常规和特殊巡检两种方式。
• 自主充电：当机器人电池电量不足时能够自动返回充电桩进行充电。
• 安全防护：遇到障碍物或人员时会自动停止/尝试绕过障碍物，并发出报警。
• 语音对讲：工作人员在后台可以通过语音对讲开关和现场进行实时对话。
   
   

• 红外热成像测温：搭载红外热成像相机，可实时监测现场的设备温度。

• 可见光视频监控：机搭载可见光相机实时监测现场情况，工作人员可后台查看。

• 实时地图：机器人后台的地图模块实时显示机器人的地图信息，包含地图路径等。

• 巡检报告：机器人每次巡检任务执行结束会输出一份巡检报告。

   

   【智能检测】

• 表计识别：可完成现场各类指针表、数显表读数识别，数据分析上报。

• 火焰探测：可通过可见光摄像头采结合红外热成像对疑似火焰区域温度检测。

• 跑冒滴漏：对现场装置、设备、及阀门等位置的跑冒滴漏进行识别。

• 环境气体检测：气体传感器能够检测CH4、CO、CO2、O2、H2S等气体。