
产品特点
◆ 越障能力强,鳍臂式履带结构,使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
◆ 运动速度快,相当于人小跑速度,无级变速,低速状态下同样具备较大扭矩。
◆ 体积小、重量轻,可单人背负,可放入轿车后备箱内,运输方便。
◆ 一体化机械臂云台,7+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。
◆ 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换,方便维护。
◆ 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。
◆ 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
技术参数
项目 | 参数指标 |
---|---|
外形尺寸 | ≤1000×600×500mm |
自重 | ≤50kg |
机器人负载能力 | ≥70kg |
速度 | ≥1m/s,远程控制无级变速 |
转向半径 | 原地旋转 |
越障能力 | ≥200mm障碍;能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境 |
爬坡能力 | ≥40° |
防护等级 | IP66 |
有效摆臂角度 | 0~+360°连续旋转 |
机械臂自由度 | 7+2自由度 |
最大臂展 | ≥2000mm |
手臂抓取能力 | ≥5kg |
摄像头 | 彩色CCD相机,红外感应夜视 |
云台机械扩展接口 | 与皮卡汀尼导轨通用接口 |
电器扩展插头 | 1路RS485、1路图像接口 |
1路24V/10A供电、1路12V/5A供电 | |
通讯 | 无线通讯:≥500m |
有线通讯:≥100m |