产品特点
◆ 越障能力强、砂石地适应能力强，新型履带结构有效增强了机器人对越障、越壕的适应性。
◆ 运动速度快，相当于电动车运行速度，同时具有无级变速和有级变速两种功能，极大提高了设备的寿命。
◆ 共装载七个高清摄像头、360°无死角观察能力，一体化机械臂云台，6+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。
◆ 模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块、电气模块可快速拆卸、更换，方便维护。
◆ 防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
◆ 智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
◆ 拥有功能强大的末端算法功能，定位精度高、动作灵活方便。
技术参数
机器人本体参数
| 项目 | 参数指标 |
|---|---|
| 外形尺寸 | 1650×850×1400mm |
| 重量 | ≤450kg（含电池） |
| 工作温度 | -40～+50 |
| 储存温度 | -45～+60 |
| 防淋雨 | PI65 |
| 作业终端 | 可快换工具组 |
| 动力方式 | 锂电池 |
| 行驶速度 | ≥3.6km/h（约1m/s） |
| 最低爬坡 | ≥35° |
| 最低侧坡 | ≥20° |
| 涉水深度 | 250mm |
| 垂直越障高度 | 200mm |
| 越壕宽度 | 400mm |
| 最大抓重 | ≮55kg |
| 最大抓取距离 | ≮1.4米，对应抓重≮25kg |
| 机械臂自由度 | 6个 |
| 手抓张开距离 | 350mm |
| 最大无线控制距离 | ≧400 |
| 最大有线控制距离 | ≧200m |
| 持续工作时间 | >3h |
| 平均无故障工作时间 | 40h |
| 平均无故障间隔里程 | 60km |
| 平均故障修复时间 | 40min |
控制器参数
| 项目 | 参数指标 |
|---|---|
| 控制箱尺寸 | 500×400×270mm |
| 控制箱重量 | ≤17kg |
| 显示屏尺寸 | 17英寸高亮度液晶 |
| 显示图像 | 同时监控7路视频信号或单独放大其中1路 |
| 工作时间 | ≥3小时 |
| 电池容量 | 12v 24ah |