当前产品类别:安防系列
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排爆机器人

GXBOT 710
产品描述

GXBOT 710排爆机器人是一款500kg级模块化履带式排爆机器人,上装作业单元搭载六自由度机械臂;主要可用于中大危险物品快速搜索、抓取、转移、销毁等危险作业,同时机器人手臂动作灵活,拥有末端空间直线运动算法。机器人行走单元使其具备了超强的越障能力,环境适应性好,草地、戈壁滩、沙地等地面的通过性高,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

产品特点

◆ 越障能力强、砂石地适应能力强,新型履带结构有效增强了机器人对越障、越壕的适应性。

◆ 运动速度快,相当于电动车运行速度,同时具有无级变速和有级变速两种功能,极大提高了设备的寿命。

◆ 共装载七个高清摄像头、360°无死角观察能力,一体化机械臂云台,6+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。

◆ 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块、电气模块可快速拆卸、更换,方便维护。

◆ 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

◆ 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

◆ 拥有功能强大的末端算法功能,定位精度高、动作灵活方便。

技术参数
机器人本体参数
项目 参数指标
外形尺寸 1650×850×1400mm
重量 ≤450kg(含电池)
工作温度 -40~+50
储存温度 -45~+60
防淋雨 PI65
作业终端 可快换工具组
动力方式 锂电池
行驶速度 ≥3.6km/h(约1m/s)
最低爬坡 ≥35°
最低侧坡 ≥20°
涉水深度 250mm
垂直越障高度 200mm
越壕宽度 400mm
最大抓重 ≮55kg
最大抓取距离 ≮1.4米,对应抓重≮25kg
机械臂自由度 6个
手抓张开距离 350mm
最大无线控制距离 ≧400
最大有线控制距离 ≧200m
持续工作时间 >3h
平均无故障工作时间 40h
平均无故障间隔里程 60km
平均故障修复时间 40min
控制器参数
项目 参数指标
控制箱尺寸 500×400×270mm
控制箱重量 ≤17kg
显示屏尺寸 17英寸高亮度液晶
显示图像 同时监控7路视频信号或单独放大其中1路
工作时间 ≥3小时
电池容量 12v 24ah