技术参数
| 机器人本体参数 | |||
|---|---|---|---|
| 动力 | 380V交流伺服电机*4 | 工作水深 | 10m |
| 驱动方式 | 液压驱动 | 电压 | 380VAC |
| 电机功率 | 22kw | 运行速度 | 0-25m/min(0.48m/s) |
| 控制方式 | 线控 | 工作时间 | 可持续作业 |
| 整机质量 | 1900kg | 绞龙功率 | 液压驱动 |
| 卷缆机参数 | 可电动 | 线缆长度 | 90m |
| 排污管长度 | 90m | 外形尺寸 | 2620*1250/1260mm |
| 履带宽度 | 250mm | 车身材质 | 304不锈钢 |
| 履带宽度 | 250mm | 车身材质 | 304不锈钢 |
| 绞龙参数 | 宽度1.2m,距地面高度可调节地下1m-地上1.5m | ||
| 渣浆泵参数 | 流量36m³/h,扬程31.5m,功率11kw,额定转速3000r/min,通过最大粒径50mm | ||
| 控制系统 | 工业级控制箱，控制机器人前进、后退、转向/原地转向，控制排污系统运行 | ||
| 履带材质 | 优质抗磨耐腐蚀橡胶履带 | ||
| 控制箱参数 | |||
| 控制箱尺寸 | 331*236*152 | 控制箱重量 | ≤7KG |
| 工作电压 | 24VDC | 工作温度 | 0-50° |
| 形式 | 手提式 | ||