产品特点
◆ 机器人底盘采用防水设计，防护等级IP66。外置电气元件也采用防水设计。
◆ 动力控制系统采用低压直流无刷控制系统，闭环控制，可实现灵活控制和定位，满足客户的操控要求。
◆ 机动性强，重心位置低，具有优越的越障和爬坡能力;转弯半径小，移动灵活、速度快，且速度可调。
◆ 行走部分采用橡胶履带，具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。
◆ 底盘结构刚度高，布局紧凑合理。
技术参数
主要技术参数
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 动力 | 48V直流伺服电机 | |
| 工作环境温度 | -20℃~60℃ | |
| 额定功率 | 1000W*2 | |
| 运行速度 | 0~2.2m/s | |
| 最大越障 | 500mm | |
| 最大爬坡 | 40度（可爬楼梯） | |
| 遥控距离 | 空旷10M | |
| 续航能力 | 2h | |
| 遥控功能 | 右侧摇杆控制车体运动 | |
| 尺寸 | 折叠尺寸 | 995×730×635mm（不含天线） |
| 展开尺寸 | 1620×730×315mm | |
| 底盘高度 | 80mm | |
| 履带宽度 | 100mm | |
| 接地长度 | 620mm | |
| 重量 | 自重 | 220kg |
| 载重 | 100kg | |
| 材质 | 轮 | 铝质 |
| 车身 | 铝合金 | |
| 履带 | 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 | |
| 表面处理 | 喷塑/部分喷漆 | |
| 电池 | 类型 | 锂电池 |
| 容量 | 20.3AH×2 | |
| 电压 | 48V | |
应用案例
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PS1000摆臂底盘案例