当前产品类别:军工系列
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摆臂式底盘车

PS1000
产品描述

PS1000机器人底盘同时具有防水防护等级高,负载能力强,全地形机动性强等优点,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
应用领域:巡检、勘察;是智能移动机器人基础研究的载体,可搭载机械手等搬运设备、武器设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台。

产品特点

◆ 机器人底盘采用防水设计,防护等级IP66。外置电气元件也采用防水设计。

◆ 动力控制系统采用低压直流无刷控制系统,闭环控制,可实现灵活控制和定位,满足客户的操控要求。

◆ 机动性强,重心位置低,具有优越的越障和爬坡能力;转弯半径小,移动灵活、速度快,且速度可调。

◆ 行走部分采用橡胶履带,具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。

◆ 底盘结构刚度高,布局紧凑合理。

技术参数
主要技术参数
项目 规格
动力 48V直流伺服电机
工作环境温度 -20℃~60℃
额定功率 1000W*2
运行速度 0~2.2m/s
最大越障 500mm
最大爬坡 40度(可爬楼梯)
遥控距离 空旷10M
续航能力 2h
遥控功能 右侧摇杆控制车体运动
尺寸 折叠尺寸 995×730×635mm(不含天线)
展开尺寸 1620×730×315mm
底盘高度 80mm
履带宽度 100mm
接地长度 620mm
重量 自重 220kg
载重 100kg
材质 铝质
车身 铝合金
履带 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维
表面处理 喷塑/部分喷漆
电池 类型 锂电池
容量 20.3AH×2
电压 48V
应用案例
  • PS1000摆臂底盘案例

    PS1000摆臂底盘案例