产品特点
◆ 机器人底盘采用防水设计,防护等级IP66,外置电气元件也采用防水设计。
◆ 动力控制系统采用低压直流伺服控制系统,闭环控制,可实现精确控制和定位,满足客户的控制精度要求。
◆ 机动性强,重心位置低,具有优越的越障和爬坡能力;转弯半径小,移动灵活、速度快,且速度可调。
◆ 行走部分采用橡胶履带,具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。
◆ 底盘结构刚度高,布局紧凑合理。
技术参数
项目 | 规格 | |
---|---|---|
动力 | 48V直流伺服电机 | |
工作环境温度 | -20℃~55℃ | |
额定功率 | 1000W*2 | |
额定扭矩 | 180NM | |
运行速度 | 0~1.2m/s | |
最大越障 | 300mm | |
最大爬坡 | 30度(可爬楼梯) | |
遥控距离 | 空旷300M | |
续航能力 | 2h | |
遥控功能 | 右侧摇杆控制车体运动 | |
尺寸 | 折叠尺寸 | 1030×800×630mm(不含天线) |
展开尺寸 | 1440×800×630mm | |
底盘高度 | 45mm | |
履带宽度 | 100mm | |
接地长度 | 731mm | |
重量 | 自重 | 230kg |
载重 | 60kg | |
材质 | 轮 | 铝质 |
车身 | 铝合金 | |
履带 | 优质橡胶内嵌凯夫拉纤维 | |
表面处理 | 喷塑/部分喷漆 | |
电池 | 类型 | 锂电池 |
容量 | 36AH | |
电压 | 48V |