履带式底盘系列

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PLT1000

产品描述

PLT-1000履带式机器人底盘具有防水防护等级高，负载能力强等优点，悬挂采用克里斯蒂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂，可适应重载避震，全车安装6枚加强避震器组合独特的撞击吸能设计，可有效的减少地形冲击，广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
应用领域：载重大，行驶平稳，噪音低,防水性能可达到IP66。

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产品特点

◆ 机器人底盘采用防水设计，底盘结构、外置电气元件采用防水设计。

◆ 独立悬挂减震系统性能可靠，采用克里斯蒂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂，可适应重载避震。

◆ 电机采用低压直流伺服电机，动力强劲，具有较高的负载能力和牵引能力。

◆ 动力控制系统采用低压直流伺服控制系统，闭环控制，可实现精确控制和定位，满足客户的控制精度要求。

◆ 机动性强，重心位置低，具有一定的越障和爬坡能力；转弯半径小，移动灵活、速度快，且速度可调。

◆ 行走部分采用橡胶履带，具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。

◆ 机体材料抗冲击性强、抗腐蚀性好，适用于淡水、海水、放射性水域等；

◆ 底盘结构刚度高，布局紧凑合理，可依据客户的不同用途增设强制冷却、上装防护和连接等组件。

技术参数

应用案例