当前产品类别:军工底盘类
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履带底盘

PKT1100
产品描述

开发空间大、行驶更加平稳。是一款通用型履带式机器人底盘车,整车采用克里斯蒂独立悬挂设计,更好的做到重载避震。内部搭载高扭矩减速电机,为底盘提供强劲动力,迎难而上。精准的底盘高度搭配合理功率的电机,使得该车型具有低重心,通过性强、重载避震运行平稳等优点,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
应用领域:消防、军用、核电、救援

产品特点

◆ 整车动力采用2KW直流伺服电机,并配置驻车制动器,保证了整车的动力性能及驻车性能;动力匹配合理,超载情况小,系统发热量小。

◆ 减速机采用行星齿轮减速机,承载能力强,效率高。

◆ 悬挂系统采用我公司专利结构的克里斯蒂轮组,减震效果好;具有涨紧装置,可调履带松紧;悬挂材质采用锰钢,强度好。

◆ 插齿式橡胶履带内嵌钢丝;接地长度大,接地比压小。

◆ 轮系采用金属轮和高当量载荷轴承。

◆ 选用锂电池,放电电流大,安全性高。

◆ 设备上部为平面结构,可提供充足的工装空间,方便布置。

◆ 设备结构件表面喷塑处理,加工件表面发黑处理;轴类零部件调质处理;框架焊接后退火处理,防止变形。

◆ 设备内部富余空间,便于上装结构的安装和驱动。

◆ 整机设计合理,便于拆装和维修。

技术参数
项目 规格
外形尺寸 1100*800*460mm
盘底自重 310kg
负载重量 100kg
最大越障 120mm
额定扭矩 230NM
运行速度 2m/s
最大爬坡 30度(可爬楼梯)
减震系统 左右独立*8枚避震器
悬挂系统 克里斯蒂悬挂
电机选用 48V直流无刷电机
车身材质 碳钢
履带材质 橡胶内嵌金属和凯夫拉纤维
防护等级 IP54(标准)