产品特点
◆ 整车动力采用2KW直流伺服电机,并配置驻车制动器,保证了整车的动力性能及驻车性能;动力匹配合理,超载情况小,系统发热量小。
◆ 减速机采用行星齿轮减速机,承载能力强,效率高。
◆ 悬挂系统采用我公司专利结构的克里斯蒂轮组,减震效果好;具有涨紧装置,可调履带松紧;悬挂材质采用锰钢,强度好。
◆ 插齿式橡胶履带内嵌钢丝;接地长度大,接地比压小。
◆ 轮系采用金属轮和高当量载荷轴承。
◆ 选用锂电池,放电电流大,安全性高。
◆ 设备上部为平面结构,可提供充足的工装空间,方便布置。
◆ 设备结构件表面喷塑处理,加工件表面发黑处理;轴类零部件调质处理;框架焊接后退火处理,防止变形。
◆ 设备内部富余空间,便于上装结构的安装和驱动。
◆ 整机设计合理,便于拆装和维修。
技术参数
项目 | 规格 | |
---|---|---|
外形尺寸 | 1100*800*460mm | |
盘底自重 | 310kg | |
负载重量 | 100kg | |
最大越障 | 120mm | |
额定扭矩 | 230NM | |
运行速度 | 2m/s | |
最大爬坡 | 30度(可爬楼梯) | |
减震系统 | 左右独立*8枚避震器 | |
悬挂系统 | 克里斯蒂悬挂 | |
电机选用 | 48V直流无刷电机 | |
车身材质 | 碳钢 | |
履带材质 | 橡胶内嵌金属和凯夫拉纤维 | |
防护等级 | IP54(标准) |