当前产品类别:军工底盘类
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摆臂底盘

PS1000
产品描述

PS1000机器人底盘同时具有防水防护等级高,负载能力强,全地形机动性强等优点,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。

应用领域:巡检、勘察;是智能移动机器人基础研究的载体,可搭载机械手等搬运设备、武器设备、消防设备、探测设备、抢险设备、仿人形语言交互平台。

产品特点

◆ 机器人底盘采用防水设计。外置电气元件也采用防水设计。

◆ 动力控制系统采用低压直流无刷控制系统,闭环控制,可实现灵活控制和定位,满足客户的操控要求。

◆ 机动性强,重心位置低,具有优越的越障和爬坡能力;转弯半径小,移动灵活、速度快,且速度可调。

◆ 行走部分采用橡胶履带,具有接地比压小、附着条件好、路面适应能力强、维护方便等的特点。

◆ 底盘结构刚度高,布局紧凑合理。

技术参数
折叠尺寸 995*730*635mm
展开尺寸 1620*730*315mm
底盘自重 122kg
负载重量 60kg
最大越障 350mm
额定功率 1000W*2
运行速度 0~2.2m/s
最大爬坡 空载35度
结构形式 四支臂结构
电机选用 24V直流无刷电机
车身材质 不锈钢板
履带材质 橡胶+纤维
应用案例
  • PS1000摆臂底盘案例

    PS1000摆臂底盘案例